БЛОГ

Общие алгоритмы управления двигателем для Бесщеточные двигатели постоянного тока BLDC

Бесщеточные двигатели постоянного тока являются самокоммутирующими (самонаправленное преобразование), поэтому ими сложнее управлять.
Управление двигателем BLDC требует понимания положения ротора и механизма выпрямления и управления двигателем. Для управления скоростью с обратной связью существуют два дополнительных требования: скорость вращения ротора / или ток двигателя и сигнал ШИМ измеряются для управления скоростью двигателя и сила.
Небольшой бесщеточный двигатель постоянного токадвигатели могут использовать фронтальные или центральные ШИМ-сигналы в соответствии с требованиями приложения. В большинстве приложений требуются только операции с изменением скорости и будет использоваться шесть независимых фронтальных массивов для ШИМ-сигнала. Это обеспечивает максимально возможное разрешение. Если приложение требует позиционирования сервера, силовое торможение или реверсирование мощности рекомендуется использовать дополнительный ШИМ-сигнал центрального массива.
Чтобы определить положение ротора, в BLDC используется датчик Холла для обеспечения индукции абсолютного положения. Это приводит к использованию большего количества линий и более высоким затратам. Бессенсорное управление BLDC устраняет необходимость в датчике Холла и вместо этого использует противоэлектродвижущую силу (ЭДС). ) двигателя для прогнозирования положения ротора. Бессенсорное управление необходимо для недорогих приложений с переменной скоростью, таких как вентиляторы и насосы. При использовании бессенсорного двигателя постоянного тока холодильник и компрессор кондиционера также нуждаются в бессенсорном управлении.
Вставка и пополнение времени холостого хода
Большинству двигателей BLDC не требуется дополнительная ШИМ, вставка времени холостого хода или компенсация времени холостого хода. Единственными приложениями BLDC, для которых могут потребоваться эти характеристики, являются высокопроизводительные серводвигатели BLDC, двигатели BLDC с синусоидальным возбуждением, бесщеточные двигатели переменного тока или синхронные с ПК. моторы.
Алгоритм управления
Для обеспечения управления двигателями BLDC используется множество различных алгоритмов управления. Обычно силовые транзисторы используются в качестве линейных регуляторов для управления напряжением двигателя. Этот метод нецелесообразен при управлении двигателями большой мощности. обеспечивают пусковые и управляющие функции.